เครื่องดัดท่อ เทคโนโลยีที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการก่อสร้างพลังงานไฟฟ้าการก่อสร้างทางหลวงและทางรถไฟหม้อไอน้ำสะพานเรือเฟอร์นิเจอร์เครื่องใช้ในบ้านและอุตสาหกรรมการตกแต่ง เทคโนโลยียังพัฒนาอย่างต่อเนื่องพร้อมกับความก้าวหน้าของเทคโนโลยีที่ทันสมัย วันนี้เราจะมาพูดถึงการเลือกใช้ดิสเพลสเมนต์เซนเซอร์และเครื่องเข้ารหัสแบบหมุนสำหรับเครื่องดัดท่อ

1. การเลือกเซ็นเซอร์การกระจัด

ใน เครื่องดัดท่อ cnc ระบบการวัดและการควบคุมจะต้องนำไปใช้กับเซนเซอร์ดิสเพลสเมนต์ในหลายสถานที่เพื่อวัดและตรวจจับการเคลื่อนที่ที่เกี่ยวข้องเช่นการเคลื่อนที่แบบเคลื่อนที่จริงของฟีดแกน y การควบคุมไฮดรอลิกของตำแหน่งล่วงหน้าและถอยเครื่องมือ ฯลฯ การเลือกใช้ดิสเพลสเมนต์เซนเซอร์เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่ง ในการออกแบบระบบนี้ส่วนใหญ่จะมีการเลือกใช้ดิจิตัลดิสเพลสเมนต์เซนเซอร์และเซ็นเซอร์ฮอลล์จะแนะนำด้านล่างโดยย่อ

นั่นคือกระแสไฟฟ้าจะถูกนำไปใช้กับปลายทั้งสองของแผ่นโลหะหรือสารกึ่งตัวนำบางอย่างเพื่อควบคุมกระแส i และสนามแม่เหล็กที่มีความเหนี่ยวนำแม่เหล็กของ b ถูกนำไปใช้ในทิศทางตั้งฉากกับระนาบของแผ่น สร้างในทิศทางตั้งฉากกับสนามแม่เหล็กและกระแส เอฟเฟกต์ฮอลล์เป็นผลมาจากผลของแรงแม่เหล็กในสนามแม่เหล็กที่ประจุเคลื่อนที่ ความสัมพันธ์ระหว่างศักย์ฮอลล์ที่สร้างขึ้นกับกระแสควบคุม j และการเหนี่ยวนำแม่เหล็ก b

เพื่อปรับปรุงความไวขององค์ประกอบฮอลล์มันเป็นสิ่งจำเป็นที่ ph มีขนาดใหญ่และ d มีขนาดเล็ก เนื่องจาก rh ของเซมิคอนดักเตอร์นั้นมีขนาดใหญ่กว่าโลหะดังนั้นองค์ประกอบของฮอลล์มักจะทำจากเซมิคอนดักเตอร์ มันสามารถเห็นได้จากสูตรข้างต้นว่าสำหรับองค์ประกอบฮอลล์ที่กำหนด (นั่นคือ ph เป็นค่าคงที่) หากควบคุมกระแสไม่เปลี่ยนแปลงขนาดของแรงดันเอาท์พุทเอ่อสามารถเปลี่ยนได้โดยการเปลี่ยนขนาดของการเหนี่ยวนำแม่เหล็ก ข เซ็นเซอร์เปลี่ยนตำแหน่งของห้องโถงจะเปลี่ยน lr โดยการเปลี่ยนตำแหน่งสัมพัทธ์ของแม่เหล็กถาวรและองค์ประกอบของห้องโถงนั่นคือการเปลี่ยนขนาดของ b ดังนั้นจึงบรรลุการแปลงระหว่างการกระจัดและแรงดันเอาท์พุท

2. การเลือก rotary encoder

เข้ารหัสแบบหมุนของ ดัดท่อไฮโดรลิค เป็นอุปกรณ์ที่ใช้วัดความเร็วในการหมุน photo rotary rotary encoder สามารถแปลงการเคลื่อนที่เชิงกลเช่นการเคลื่อนที่เชิงมุมและความเร็วเชิงมุมของเพลาเอาท์พุทไปเป็นพัลส์ไฟฟ้าที่สอดคล้องกันผ่านการแปลงแบบดิจิตอล (rep) ผ่านการแปลงแบบตาแมว มันแบ่งออกเป็นเอาต์พุตเดี่ยวและเอาต์พุตคู่ พารามิเตอร์ทางเทคนิคส่วนใหญ่รวมถึงจำนวนของพัลส์ต่อการปฏิวัติ (หลายสิบถึงหลายพัน) และแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ เอาท์พุทเดียวหมายความว่าเอาท์พุทของ rotary encoder เป็นชุดของพัลส์ในขณะที่ rotary encoder คู่เอาท์พุทสองชุดของพัลส์ที่มีความแตกต่างเฟส 90 °ระหว่าง a / b พัลส์ทั้งสองชุดนี้ไม่เพียง แต่สามารถวัดความเร็ว แต่ยังกำหนดทิศทางการหมุน เข้ารหัสสามารถแบ่งออกเป็นชีพจรเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น: spc และชีพจรเข้ารหัสแน่นอน: apc ตามหลักการสัญญาณ โดยทั่วไปจะใช้กับองค์ประกอบการตรวจจับของระบบควบคุมความเร็วหรือระบบควบคุมตำแหน่ง เครื่องเข้ารหัสแบบหมุนมีวงล้อรหัสอิเล็กทริคที่มีแกนอยู่ตรงกลางซึ่งมีเส้นรูปวงแหวนแหวนแกะสลักสีเข้มและอ่านโดยอุปกรณ์ส่งและรับตาแมว รับสัญญาณคลื่นไซน์สี่ชุดและรวมเป็น a, b, c และ d คลื่นไซน์แต่ละอันอยู่ที่ 90 องศาจากเฟส (สัมพันธ์กับรอบ 360 องศา) ขึ้น, สัญญาณเสถียรสามารถเพิ่ม; พัลส์ z-phase อีกตัวเป็นเอาต์พุตต่อการปฏิวัติเพื่อแสดงตำแหน่งอ้างอิงที่เป็นศูนย์

เนื่องจากเฟสของ a และ b อยู่ห่างกัน 90 องศาการหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับของเอนโค้ดเดอร์สามารถจำแนกได้โดยการเปรียบเทียบเฟส a หรือเฟส b ผ่านศูนย์ชีพจรตำแหน่งศูนย์อ้างอิงของเข้ารหัสสามารถรับได้ ตัวเข้ารหัสมีตัวเลือก 5 ตัวซึ่ง 3 ตัวเป็นสายเอาท์พุทพัลส์ 1 คือสายขั้วคอมมิทและ 1 คือสายไฟ (ชนิดเอาต์พุตเกตเวย์ oc) แหล่งจ่ายไฟของตัวเข้ารหัสสามารถเป็นแหล่งจ่ายไฟภายนอกหรือสามารถใช้แหล่งจ่ายไฟ dc24v ของ plc โดยตรง ปลาย“ -” ของแหล่งจ่ายไฟควรเชื่อมต่อกับปลาย com ของตัวเข้ารหัสและ“ +” ควรเชื่อมต่อกับปลายกำลังของตัวเข้ารหัส ขั้ว com ของเครื่องเข้ารหัสเชื่อมต่อกับขั้วอินพุต plc และขั้วเอาต์พุตพัลส์สองเฟสของ a, b และ z เชื่อมต่อโดยตรงกับขั้วอินพุต plc a และ b เป็นพัลส์ที่มีเฟสต่างกัน 90 องศา หนึ่งชีพจรมักจะใช้เป็นพื้นฐานสำหรับจุดศูนย์ ให้ความสนใจกับเวลาตอบสนองของอินพุต plc เมื่อทำการเชื่อมต่อ เครื่องเข้ารหัสแบบหมุนยังมีลวดที่มีฉนวนและลวดที่มีฉนวนควรมีสายดินเพื่อปรับปรุงการป้องกันการรบกวน ความละเอียด - จำนวนของเส้นผ่านหรือเส้นสีเข้มที่เข้ารหัสโดยการหมุนต่อ 360 องศาเรียกว่าความละเอียดหรือที่เรียกว่าการจัดทำดัชนีความละเอียดหรือจำนวนเส้นที่เรียกว่าโดยตรงโดยทั่วไป 5 ถึง 10,000 บรรทัดต่อการปฏิวัติ

ตัวเข้ารหัสแบบหมุนส่วนเพิ่มและแบบสัมบูรณ์ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มที่เพิ่มขึ้นโดยตรงใช้หลักการการแปลงแบบโฟโตอิเล็กตริกเพื่อเอาท์พุทสามชุดของคลื่นสี่เหลี่ยมพัลส์ a, b และเฟส z; ความแตกต่างของเฟสระหว่างสองกลุ่มของพัลส์ของ a และ b คือ 9o เมื่อเพลาหมุนของเอนโค้ดเดอร์ที่เพิ่มขึ้นหมุนจะมีเอาต์พุตพัลส์ที่สอดคล้องกันและจุดเริ่มต้นของการนับสามารถตั้งค่าได้เองโดยพลการซึ่งสามารถรับรู้การสะสมและการวัดแบบไม่ จำกัด หลายรอบ การปฏิวัติหนึ่งครั้งของเพลาตัวเข้ารหัสจะส่งสัญญาณพัลส์คงที่จำนวนพัลส์จะถูกกำหนดโดยจำนวนของเส้นตะแกรงตัวเข้ารหัส เมื่อคุณต้องการเพิ่มความละเอียดคุณสามารถใช้สัญญาณ a และ b ที่มีเฟสต่างกัน 90 องศาเพื่อเพิ่มความถี่เป็นสองเท่าหรือแทนที่ตัวเข้ารหัสความละเอียดสูง มีเส้นแกะสลักจำนวนมากบนวงล้อเข้ารหัสของสัมบูรณ์และแต่ละบรรทัดจะถูกจารึกตามด้วย 2 บรรทัด 4 บรรทัด 8 บรรทัดและ 16 บรรทัด . . การจัดเรียงด้วยวิธีนี้ในแต่ละตำแหน่งของเครื่องเข้ารหัสโดยการอ่านรหัสผ่านและความมืดของแต่ละเส้นเล็งชุดของรหัสเลขฐานสองที่ไม่ซ้ำกันจากอำนาจซีโรทที่ 2 ถึงกำลัง n-1th 2 (รหัสสีเทา) นี่คือ เรียกว่าเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ n-bit ตัวเข้ารหัสดังกล่าวถูกกำหนดโดยตำแหน่งเชิงกลของวงล้อรหัส แต่จะไม่ได้รับผลกระทบจากไฟฟ้าดับและการรบกวน

ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์กำหนดความเป็นเอกลักษณ์ของแต่ละตำแหน่งตามตำแหน่งเชิงกล ไม่จำเป็นต้องจำไม่จำเป็นต้องค้นหาจุดอ้างอิงและไม่จำเป็นต้องนับต่อไป เมื่อมีความจำเป็นต้องทราบตำแหน่งเมื่ออ่านตำแหน่ง ด้วยวิธีนี้คุณสมบัติการป้องกันการรบกวนของตัวเข้ารหัสและความน่าเชื่อถือของข้อมูลนั้นได้รับการปรับปรุงอย่างมาก ในกระบวนการผลิตจริงเมื่อพิจารณาว่าต้นทุนตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์นั้นสูงกว่าตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มส่วนมากระบบการวัดและควบคุมเครื่องดัดท่อซีเอ็นซีใช้ตัวเข้ารหัสแบบหมุนส่วนเพิ่มและใช้ความละเอียด 3600 ตามวิธีการผลิต บรรทัดเพื่อตอบสนองความต้องการความถูกต้องของความละเอียดขั้นต่ำของระบบ± 0.1 ° ระบบการวัดและควบคุมใช้ hedss (ซ่อน) rotary encoder, isc4406 series, พัลส์เอาต์พุตคือ 3600p / r, 5l